數控系統常用的維修調整參數及設置方法：

1，回參考點主要參數

a） 尋找減速開關速度參數
810M: 2960—2963; 對應 X/Y/Z/4
802D/S/C/ 810/840D :34020

b） 參考點減速速度參數（找零脈沖速度）
810M: 2840—2843 ；對應 X/Y/Z/4。
802D/S/C/ 810D/840D :34040

c ）參考點定位速度參數
802D/S/C/ 810/840D :34070

d） 參考點偏差量調整參數
810M: 2440—2443 ；對應 X/Y/Z/4。
802D/S/C/ 810/840D :34080 34090

e）參考點設定位置
802D/S/C/ 810/840D :34100

f）回參考點方向
810M: 5640.0—5643.0 ；對應 X/Y/Z/4。
802D/S/C/ 810/840D :34010

g）位置環增益Kv參數
810M: 2520—2523 ;對應 X/Y/Z/4。
802D/S/C/ 810D/840D :32200

     位置環增益系數是數控機床伺服系統的重要參數，它影響進給速度和跟隨誤差，Kv越大則跟隨誤差越小，但是位置環的穩定性較差，易出現振蕩現象。若每個進給軸的位置環增益不一樣，則加工零件會產生輪廓誤差。
     位置環增益調整還可改善電機運行時的抖動（振蕩現象），如改善不了可調整速度環增益（840D: 1407、1408，1407小于MD1411設置值；1408小于MD1412設置值；）

2，反向間隙補償
810/820：220* （*代表軸號，可為0、1、2、3、4分別表示5個進給軸)
802D/S/C/810D/840D:32450
它的作用是使位置環和速度環的增益相匹配使各坐標軸有不同的zui大速度和zui大速度給定電壓。

3，加速度
加速度調整要影響伺服驅動單元速度給定電壓的超調和穩定，因此要影響伺服系統的加減速特性
810/820：276*
802D/S/C810D/840D:32300

4，精停和粗停允差
      當坐標軸運動到指令位置偏差范圍內時，坐標軸運動結束，偏差為精停誤差。為了使加工程序段連續執行，設定比精停誤差數值大的粗停允差，數控系統在加工程序段結束之前轉換到下一個加工程序段的運算。當精停允差和粗停允差設定值相等時，程序段執行會出現停頓。
810/820：精停允差208* ；粗停允差204 *
802D/S/C/810D/840D：
精停 MD36010; 粗停 MD36000

5，夾緊允差
夾緊允差用于監控坐標軸停止的位置。
810/820：212*
802D/S/C/810D/840D:36050

6，零速監控延時（定位延時）
當坐標軸運動到指令位置后；經過零速監控延時，夾緊允差起作用，在所設定的延時時間里消除跟隨誤差。
810/820：372*
802D/S/C/810D/840D：36020

7，漂移補償
CNC裝置和伺服驅動單元中的元器件參數的溫度漂移，會使坐標軸在運動中產生偏差，這個實際位置值與指令值的偏差可以用漂移補償來調整，。
810/820：272*
802D/S/C/810D/840D：36720

8, 各軸參考點設置參數—用ju對編碼器
840D: 34100 (30240:編碼器類型,"0"表示不帶編碼器，"1"位相對編碼器，"4"為ju對編碼器，主軸時，值為"1" 34200:參考點模式。ju對編碼器時值為"0")

9，螺距誤差補償數據
810/820：MD6000~MD6249
  這些數據用來進行螺距補償，通常需要用激光干涉儀測出絲杠螺距誤差曲線后才能進行調整，在機床精度恢復時，應作調整。
802DS/C'810D/840D：
MD38000為補償點數

10，行程軟限位
810/820：
正軟限位：224*
負軟限位：228*
802D/S/C/810D/840D：
MD36100(-X/-Y/-Z/-4....)負軟限位;
MD36110(+X/+Y/+Z/+4....)正軟限位。